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ハンマーのミステイクです!

足の動きがうまく作動していないですね...

やべー方向に曲がっちゃってます。(こういうの見せるのとっても恥ずかしい........)

これは走りの機構を応用したものでまだまだ精度や安定感がないです。

入力一つで関節が2つ動くのでとても便利ですけどその代わりに動かすのも機構も難しいです。

うーん研究あるのみ!🌿


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