定期ミーティング 2022/12/04 (Pixiv Fanbox)

1. 開発の進捗報告

・A_Say

高臨場感ディスプレイフォーラムに行ってきました。

運び出されるましろちゃん。

日比谷公園でお散歩するましろちゃん。

路面の振動？ でましろが度々制御不能になった。

日本大学 精密機械工学科の学生さん達に講演してきました。

・atchiva

電子ペーパーケース完成。

・あかり

脚部モーターをZLAC706のモータードライバへの変更について。

M5Stackで制御するソフトを作成する。

仕様：

WifiでWebServerを表示して、そこから制御する無線装置として使う

問題点：

・24Vバッテリー未購入

・LANケーブルで接続する仕組みだがケーブルを未購入

・CAN制御用の仕様がサンプルしかない & 中国の会社のためかホームページにアクセスできない（英語サイトにはあるドキュメントはCAN仕様が未記載）

・ROS接続する側のソフトの仕様がほしい

・Claude

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