Z-Achse der "kleinen Berta" mit zwei CL-Schrittmotoren. (Patreon)

Kurzes Video zur doppelten Z-Achse. Die Parametrierung der Motoren ist mit ESTLCAM kinderleicht. Zum Thema, dass die Z-Achse von selbst im stromlosen Zustand nach unten fährt, kann es an den Servos liegen. Ich selbst verwende CL-Schrittmotoren, da diese im stromlosen Zustand ein Haltemoment aufbringen. Ein Servo hat das nicht. Da Kugelumlaufspindeln ja nicht selbsthemmend sind, fährt dann die Achse wegen der FG (Gewichtskraft) der Spindel und der Brücke nach unten. Je mehr Nm der CL-Schrittmotor hat, desto mehr Haltemoment bringt er auf. Eine einfache Lösung für Servos ist ein Servo mit Bremse. Kostet etwas mehr, aber dann hat man das Problem nicht. Braucht man aber nur an der Z-Achse. An X und Y ist das nicht notwendig.